中科院自动化所提出可自主升级的无人驾驶智能测试模型

发布时间:19-12-29

实现无人驾驶是人๑工智能领域面︼︽︾临的重щ大挑战之一,应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法,以测试和验证无人车对复杂交通场景的理解和行驶决策的能力,进而推动无人驾驶技术的发展。如何对─━智ё-能系统进行测∽试是人工ξ智能领域极其重要的▊研究方向,只有当测试具有明确的任务定义和有效的方法生成测试的丰富数据时,才能实现安全可★靠的人工智能系统。

近日,中国У科学院自动化研究所℉作为共同第一作者和通讯作者单⿹位与清华大学、西安交通大学人工智能与机器人研究所等单位合作↓,提出了一种新的图灵测试方法来测试和验证无Ⅵ〗人车对复杂交通场景的理解和行驶决策的能力,₪큐对构建和测试∫其他∴人工智能系统具有重要的启发意义。相≤关研究∞结果以Paral♂lel ¤Testing of Vehicle Intell♯♮ige◇nce via Virtual-Real Interaction为题ψ,作为焦点论文〓发表在《科学机器人学》(Science Robotics)上。

该项研究历经十余年,实现了一ⓥ种无人驾驶◈测试与验证的平行计算框架及其系统。研究团队构建了一个人在回路的平行智能测试۩..模型,使其具有在人类专家指导下自动自我升级的认知机制。这主要通过三۩个步骤:首先建立一组语义来╪定义并描述自主∨车辆需完成的任务,构成软件定义的人工测试系统;然后为指定的任务实例进行车辆测试,在这一过※程中生成的数据同步更新到平行测∮试۩系统中,使其能够不断〢学习和“〡成╥长”;特别需要指出的▁▂▃▄是,该研究工作引入对抗式学习模型, 以使系统能够自动生成新的任务实例Ⅱ, 这些任务实例可以呈现复杂、动♥态的交通场』景, 以促使无人驾⌒驶车ю辆进一步提高适应︱︳复杂环境的能力,将有效推动无人驾驶技术的发展。

上述研◎究工作得ↅ到国家自⿵然科学基金委重⊕大研究计划的支持。

平行测试系统流程示意๑·ิ.·ั๑图

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